Ce projet libre met à disposition deux types de langages couramment utilisés dans le monde de l’automatisme, à-savoir du langage à contact et du grafcet. Il est directement utilisable en simulateur d’Automate Programmable Industriel (API), et intègre un éditeur graphique facile sous Gtk+ (utilisable dans le domaine de l’éducation). Il permet également d’être utilisé sur des cibles embarquées, et éventuellement en temps-réel (sous Xenomai). Possibilité à l’éditeur de se connecter sur une cible embarquée afin de pouvoir aisément observer dynamiquement le fonctionnement des réseaux, étapes/transitions du grafcet, ainsi que de transférer le paramétrage. Prend en compte le protocole industriel modbus permettant, d’un côté de raccorder des modules d’entrées/sorties, et de l’autre à une supervision industrielle de s’y connecter pour superviser l’automate. Intègre un journal des événements. Développé en langage C portable. Fonctionnement interprété des langages.